Esta sesión formativa sobre motion planning Persona-Robot del proyecto Sharework, revisaremos los enfoques más avanzados para la planificación y programación de robots, y presentaremos los avances en el campo con un gran potencial para contribuir a una adopción generalizada de robots industriales colaborativos de alta carga útil en los talleres de ensamblaje. Como parte de la sesión, se presentará un marco de planificación de movimiento jerárquico para planificar y ejecutar movimientos conscientes de humanos e investigación sobre predicción de movimiento humano aplicable a la planificación del movimiento del robot.